Nagios是常用的流行开源监控系统，可以监控IT基础设施、服务和应用程序。要设置Nagios监控CPU使用情况，需要配置Nagios相应告警和阈值。

先安装Nagios核心和NRPE，确保Nagios服务器和要监控的目标服务器都安装了Nagios和NRPE，NRPE可以运行Nagios服务器远程执行插件检查目标服务器的状态。

在目标服务器上编辑NRPE的配置文件，一般是在 /etc/nagios/nrpe.cfg 或 /etc/nrpe.cfg），添加一个新的命令来监控 CPU 使用率。

command[check_cpu]=/usr/lib/nagios/plugins/check_cpu w 80 c 90

w 和 c 参数分别代表警告和临界阈值。如，w 80 表示当 CPU 使用率超过 80% 时发出警告，c 90 表示当 CPU 使用率超过 90% 时发出临界警告。

保存配置文件后，重启 NRPE 服务以应用更改。

sudo systemctl restart nrpe

或者在某些系统上可能是：

sudo service nrpe restart

在 Nagios 服务器上，要为要监控的目标服务器添加一个主机定义，并为该主机添加一个服务定义，用于监控 CPU 使用率。

打开 Nagios 的配置文件 /etc/nagios/nagios.cfg 或 /etc/nagios3/nagios.cfg，并确保 cfg_dir 指向包含Nagios 配置文件的目录。

然后，在 cfg_dir 指定的目录中创建一个新的服务定义文件，例如 /etc/nagios3/conf.d/cpu_usage.cfg，并添加以下内容：

define service {
use                     localservice
host_name               your_hostname
service_description     CPU Usage
check_command           check_nrpe!check_cpu
}

将 your_hostname 替换为目标服务器的主机名或IP地址。

在 Nagios 服务器上，重新加载 Nagios 配置以识别新的服务定义。

sudo systemctl reload nagios

或者在某些系统上可能是：

sudo service nagios reload

在 Nagios 服务器的 Nagios Web界面中，检查新添加的服务状态。你应该能看到 CPU 使用率的监控结果，并根据配置的阈值显示警告或临界状态。

确保 Nagios 服务器能够访问目标服务器上的 NRPE 端口（默认是 5666），按照实际的需求调整警告和临界阈值。确保 Nagios 和 NRPE 的版本与你的操作系统兼容。以上就是华纳云总结的相关方式可以用来设置 Nagios 来监控 Linux 服务器的 CPU 使用率。